技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種貨物運(yùn)輸包裝容器沖擊跌落試驗(yàn)機(jī)，尤其是一種大型危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸包裝容器沖擊跌落試驗(yàn)機(jī)。
技術(shù)背景
危險(xiǎn)品對(duì)包裝、積載、隔離、搬運(yùn)、管理、運(yùn)輸條件和消防應(yīng)急措施有特殊嚴(yán)格的要求。其中，跌落試驗(yàn)是驗(yàn)證流通中包裝抗沖擊性能常用的重要測試方法之一。目前生產(chǎn)和使用300 kg以下跌落試驗(yàn)設(shè)備有專用的、定型的產(chǎn)品和設(shè)備，國內(nèi)很多試驗(yàn)機(jī)廠家都在生產(chǎn)。然而，用于檢測300公斤以上、重的危險(xiǎn)貨物包裝的跌落試驗(yàn)設(shè)備目前在國內(nèi)有前景。此外，現(xiàn)有的300公斤以上跌落試驗(yàn)只有懸掛試樣的釋放裝置，沒有完整的設(shè)備，使用過程中存在不安全因素。
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了一種大型危險(xiǎn)品運(yùn)輸包裝容器沖擊跌落試驗(yàn)機(jī)，中天這款特征在于，包括支撐柱、導(dǎo)軌、滑塊、固定梁、活動(dòng)梁、釋放裝置、伺服電機(jī)、減速箱、螺桿、測控裝置、觸摸面板計(jì)算機(jī)、光纖和固定板；兩根支撐柱的上端與固定梁連接形成門形框架，下端分別固定有固定板；兩個(gè)絲杠分別固定在固定梁和固定板之間，并平行于兩個(gè)支撐柱；導(dǎo)軌分別固定在兩個(gè)支撐柱的內(nèi)側(cè)；兩個(gè)滑塊分別固定在活動(dòng)梁的兩端，并放置在兩個(gè)導(dǎo)軌上；兩個(gè)伺服電機(jī)分別固定在兩個(gè)減速箱上，減速箱分別固定在活動(dòng)梁兩側(cè)的下端，并通過螺紋套在兩個(gè)絲杠上，釋放裝置固定在活動(dòng)梁下端面的中心，測控裝置安裝在活動(dòng)梁的凹槽內(nèi)；測控裝置包括可編程控制器、伺服電機(jī)控制器、重量傳感器、編碼器、力傳感器、上限位置傳感器、下限位置傳感器、釋放控制電機(jī)和位置傳感器；電路連接是可編程控制器通過光纖與觸摸面板計(jì)算機(jī)雙向連接，伺服電機(jī)控制器、重量傳感器、力傳感器、上限位置傳感器、下限位置傳感器、釋放控制電機(jī)和位置傳感器雙向連接。
軟件過程包括以下步驟，
(1)參數(shù)預(yù)置:預(yù)置升高度等參數(shù)；
(2)零位判斷:首先判斷是手動(dòng)操作還是自動(dòng)操作，打開警示燈，開始使用手動(dòng)或自動(dòng)舉升，然后判斷是否增加重量，在舉升時(shí)識(shí)別試件離砧面的瞬間高度，節(jié)省舉升重量遲，繼續(xù)舉升試件；
(3)釋放試件:判斷是否達(dá)到預(yù)設(shè)的升高度，如果是，執(zhí)行釋放指令，點(diǎn)亮警示燈并鳴響警鈴，如果不是，繼續(xù)升；
(4)試驗(yàn)結(jié)束:關(guān)閉警示燈和警鈴，復(fù)位釋放裝置。
本發(fā)明的技術(shù)特點(diǎn)是:將重量為20公斤-2噸的包裝試樣運(yùn)輸包裝吊/落，實(shí)現(xiàn)跌落試驗(yàn)機(jī)整個(gè)試驗(yàn)過程的自動(dòng)化控制，操作方便，升穩(wěn)定性好，機(jī)械噪音低，精度高，除了人工操作帶來的安全隱患。可廣泛用于各種重型貨物的包裝試驗(yàn)。
具體實(shí)施方式
工字鋼作為支撐柱1和固定梁4的原材料，保證了設(shè)備的整體安全性和穩(wěn)定性。支撐柱1通過螺栓與固定梁4連接，支撐柱1與固定板13焊接，便于加工后設(shè)備的運(yùn)輸和安裝?？紤]到大重量試件需要有一定的寬度和高度要求，專用試驗(yàn)機(jī)的凈跨度≥3米，固定梁4與砧面的距離≥3.8米。
滑動(dòng)導(dǎo)向裝置由導(dǎo)軌2和滑塊3組成，導(dǎo)軌2固定在工字鋼支撐柱1內(nèi)，滑塊3與活動(dòng)梁5連接；兩個(gè)絲杠9固定在固定梁4和固定板13之間，法蘭在內(nèi)側(cè)并平行于兩個(gè)支撐柱1自由旋轉(zhuǎn)；兩個(gè)伺服電機(jī)7固定在兩個(gè)減速箱8上。兩個(gè)減速箱8分別固定在活動(dòng)梁5兩側(cè)的下端，并擰在兩個(gè)絲杠9上。包裝跌落試驗(yàn)機(jī)的升降系統(tǒng)采用帶導(dǎo)向系統(tǒng)的螺旋升降系統(tǒng)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，保證了活動(dòng)橫梁5的平穩(wěn)運(yùn)行和跌落試驗(yàn)機(jī)的安全性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
活動(dòng)梁5設(shè)計(jì)成拱形槽形結(jié)構(gòu)，測量和控制裝置10安裝在槽形梁中。這是因?yàn)檫B接較多的測控部件，如伺服電機(jī)、伺服控制器和釋放裝置都在活動(dòng)梁5上。將包括可編程控制器的測量和控制裝置10安裝在活動(dòng)梁的凹槽中可以減少外部連接并使結(jié)構(gòu)更加緊湊。
控制系統(tǒng)由高可靠性的新型歐姆龍PLC和工業(yè)觸摸式平板電腦11組成。張力傳感器采用國際知名企業(yè)梅特勒-托利多的產(chǎn)品，伺服電機(jī)7、控制器、高精度編碼器均采用歐姆龍公司的產(chǎn)品。
軟件過程包括以下步驟，
(1)參數(shù)預(yù)置:預(yù)置升高度等參數(shù)；
(2)零位判斷:首先判斷是手動(dòng)操作還是自動(dòng)操作，打開警示燈，開始使用手動(dòng)或自動(dòng)舉升，然后判斷是否增加重量，在舉升時(shí)識(shí)別試件離砧面的瞬間高度，節(jié)省舉升重量遲，繼續(xù)舉升試件；
(3)釋放試件:判斷是否達(dá)到預(yù)設(shè)的升高度，如果是，執(zhí)行釋放指令，點(diǎn)亮警示燈并鳴響警鈴，如果不是，繼續(xù)升；
(4)試驗(yàn)結(jié)束:關(guān)閉警示燈和警鈴，復(fù)位釋放裝置6。
